基於希爾伯特轉換之步態分析

步態是在現代醫療和診斷的重要指標,許多研究都以步態作為主要的研究主題,並嘗試將步態信號用於各項醫療用途。神經外科中,步態可以視為是由神經與肌肉的協調動作,隨著年齡增長,肌肉和神經的傳輸速度的強度之間將會減少。從醫學角度來說,步態可以當作一個指標作為神經系統的傷害或退化程度,所以建立客觀和定量化步態分析是相當重要的。
傳統的步態分析方法常只限於在實驗室環境,利用複雜儀器記錄人的步態動作,然而這些方法很難反應出現實生活中的步態。為了解決此限制,本論文研究如何透過現今普及的智慧型手機進行步態分析。所提出的方法利用智慧型手機中的三軸加速度傳感器採集步態信號,再利用三軸信號之間的關係將步態的七個週期區分出來,最後透過希爾伯特轉換分析步態信號在頻率域與時域之間的特徵。
本論文首先利用四種演算法將步態信號拆解為基本信號,四種演算法包含經驗模式分解(Empirical Mode Decomposition)、多變量經驗模式分解(Multivariate Empirical Mode Decomposition)、獨立成分析(Independent components analysis)、主成分分析(Principal components analysis),再透過希爾伯特轉換分析步態的頻率域與時域。本論文有兩大貢獻,第一個為探究智慧型手機用於步態分析的能力,第二個則是透過本論文提出的分析方法,找出重要的步態指標,用以提供醫護人員診斷上的重要依據。根據本論文的實驗中,可以驗證所提出的分析方法即使在低階的手機,也能夠找出重要的步態資訊與特徵,可做為醫護人員與患者長期追蹤的重要指標。

以步態訊號分析比較正常人與頸椎受傷病人的差異

步態在醫療照護上及醫學上是一個相當重要指標,在神經外科中,步態可以視為是由神經與肌肉的協調動作,然而目前的醫學診斷方式,主要是以醫生的主觀判定,但因不同醫師的主觀判定而有所不同,難以建立長期的追蹤與察覺其細微的變化。
步態分析可以用來評估及測量人類走路的行為模式。近年來大多數相關研究專注於將步態資訊量化,用以尋找與其相關的病因,然而大多數的方法需要侷限測試者於預設的實驗空間,並利用精密的儀器蒐集與分析步態資料。此方式難以反應日常生活中的情況。為了解決此限制,本論文以智慧型手機內嵌三軸加速器作為收集資料的感測器,並且將頸椎受傷的病人作為實驗目標,收集步態信號,進一步分析病人於手術前後的步態信號差異,建立一個統計量表提供量化分析的依據,除了可以與醫學相關病徵做連結對應之外,並提供病人與家屬一個復原的指標。
本論文中利用步態訊號於三軸加速器之特性分割步態週期,以三種訊號處理分析演算法包括傅立葉轉換(Fourier Transform)、短時傅立葉轉換(Short-time Fourier transform)、希爾伯特-黃轉換(Hilbert-Huang Transform)經驗模態分解(EMD),並採用統機分析的方法,制訂量化標準來幫助判斷手術前於手術後的顯著區別。並期待本論文的貢獻於未來能夠提供醫護人員,與診療復健相關細微難以查覺的步態資訊外,並可以成為病人自身的參考指標。